Post-doc

Mechanical Design Lab. With Advanced Materials

Department of Mechanical Engineering

E-mail : jylee87@kaist.ac.kr

Education

Ph. D. Mechanical Engineering KAIST August 2017
M.S. Robotics Program KAIST February 2013
B.S. Mechatronics Engineering Chungnam National University February 2011

Research Interest

Composite Structures

Robot

Adhesive Joint

VRFB

Awards and Honors

  1. Minister of the Ministry of Knowledge Economy Prize, 2008 Campus Patent Strategy Universiade.(http://www.dt.co.kr/contents.html?article_no=2009021302011657731003)
  2. Full Scholarship of Excellence, Chungnam National University.(2006-2011)
  3. Best Paper Award, “Self-Posture Recovery and Terrain Negotiation of Throwing Robot Inspired by Pill Bugs”, Korea Society for Precision Engineering 2013 spring conference, May (2013)
  4. Best Paper Award, “Carbon/Epoxy Composite Foot of Fast Biped Robot for Dynamic Stability”, Korea Society for Precision Engineering 2015 Autumn conference, (2015)

Publication

  1. Jinyi Lee, Dongyoung Lee, Jongwon Park, Ilbeom Choi, Jun Woo Lim, Soohyun Kim and Dai Gil Lee, “Carbon/epoxy composite foot structure for biped robots”, Composite Structures, Volume 140, April 2016, Pages 344-350.
  2. Keun Ha Choi, Sangkwon Han, Jinyi Lee, Jin Woo Lee, Jung Do Ann, Kyung-Soo Kim and Soohyun Kim, “Design of safe autonomous navigation system for deployable bio-inspired robot”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Volume 20, April 2014, Pages 456-462.
  3. Jongwon Park, Jinyi Lee and Soohyun Kim, “Trend of Bio-Inspired Robotics”, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Volume 18, March 2012, Pages 20-25.
  1. Jinyi Lee, Jongwon Park, Kyung Soo Kim and Soohyun Kim, “Protection shell mechanism inspired by Pillbugs”, International Symposium on Nature-inspired Technology 2013, Gangwon-do, Korea, 2013.
  2. Jinyi Lee, Jongwon Park, Jinwoo Lee and Soohyun Kim, “Compliant robotic legs with preflex mechanism for dynamic stabilization”, Joint international symposium on “ISNIT 2014” and “Engineering Neo biomimetics V”, Sapporo, Japan, 2014.
  3. Jinyi Lee, Dongyoun Lee, Jongwon Park, Ilbeom Choi, Jun Woo Lim, Soohyun Kim and Dai Gil Lee, “Carbon/epoxy foot structure (CFS) for biped robots”, Advances in Mechanics of Composite Materials and Structures (Composites Seoul 2015), Seoul, Korea, 2015.
  4. Jinyi Lee, Jongwon Park, Jinwoo Lee, Kyung Soo Kim and Soohyun Kim, “Raptor 2: Design of fast biped robot for 3D environments using active tail stabilization”, Dynamic Walking 2015, Columbus OH, USA, 2015.
  5. Jinyi Lee, Dongyoung Lee, Jongwon Park, Soohyun Kim and Dai Gil Lee, “Composite Foot structure with nonlinear stiffness for fast biped robots”, 2nd International Conference on Mechanics of Composites (MECHCOMP2016), Porto, Portugal, 2016.
  6. Jinyi Lee, Dongyoung Lee, Dai Gil Lee, Soohyun Kim and Jun Woo Lim, “SPEEK proton exchange membranes with nano particles for vanadium redox flow batteries (VRFB), 2nd International Conference on Mechanics of Composites (MECHCOMP2016), Porto, Portugal, 2016.
  7. Jinyi Lee, Soohyun Kim and Dai Gil Lee, “Carbon composite foot for biped robots under multi directional impact”, 19th International Conference on Composite Structures (ICCS 19), Porto, Portugal, 2016.
  8. Jongwon Park, Jinyi Lee, Jinwoo Lee, Kyung Soo Kim and Soohyun Kim, “Raptor: Fast running biped robot inspired by cats” , Joint international symposium on “ISNIT 2014” and “Engineering Neo biomimetics V”, Sapporo, Japan, 2014.
  9. Jongwon Park, Jinyi Lee, Jinwoo Lee, Kyung Soo Kim and Soohyun Kim, “ Raptor: Fast Bipedal Running and Active Tail Stabilization”, The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014), Kuala Lumur, Malaaysia, 2014.
  10. Jinwoo Lee, Jongwon Park, Jinyi Lee, Kyung Soo Kim and Soohyun Kim, “Optimization of Step Length for the Least Balance Actuating”, Dynamic Walking 2015, Columbus OH, USA, 2015.
  11. Dongyoung Lee, Jaeheon Choe, Soohyun Nam, Jinyi Lee, Dai Gil Lee and Jun Woo Lim, “Development of anode/cathode integrated carbon fiber composite bipolar plate for PEM fuel cells, 19th International Conference on Composite Structures (ICCS 19), Porto, Portugal, 2016.
  12. Dongyoung Lee, Jaeheon Choe, Soohyun Nam, Jun Woo Lim, Jinyi Lee and Dai Gil Lee, “Advances in the electrically conductive composite with carbon fibers exposed on the surface”, 19th International Conference on Composite Structures (ICCS 19), Porto, Portugal, 2016
  13. Dongyoung Lee, Jun Woo Lim, Jaeheon Choe, Soohyun Nam, Youyoung Oh, Jinyi Lee and Dai Gil Lee, “Wat happens when fibers are exposed on the composite?”, The 10th Asian-Australasian Conference on Composite Materials (ACCM10), Busan, Korea, 2016.
  1. 이진이, 박종원, 김경수, 김수현, “험지 고속 주행을 위한 투척형 공벌레 로봇의 개발”, 제 20회 지상무기 학술대회, 2012.
  2. 이진이, 박종원, 윤병호, 김영국, 김경수, 김수현, “소형 로봇의 험지 주행 능력 향상을 위한 유연체 구동 메커니즘”, 제 7회 한국로봇종합학술대회, pp. 25-28, 2012.
  3. 이진이, 김수현, 박종원, 김셩수, “투척형 공벌레 로봇의 자세 안정화 및 지형 극복”, 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집, pp. 33-34, 2013 (우수논문상)
  4. 이진이, 박종원, 이진우, 김수현, “탄소/에폭시 복합재를 이용한 이족 고속주행 로봇 개발”, 2014년도 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 1771-1772, 2014.
  5. 이진이, 이동영, 박종원, 이대길, 김수현, “이족 고속주행 로봇의 동적 안정성 향상을 위한 탄소섬유복합재 유연발 개발”, 한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회, OP 141, 2015 (우수논문상).
  6. 이진이, 박종원, 김경수, 김수현, “Fan blade를 이용한 이족 고속주행 로봇의 피치 안정화”, 제 11회 한국로봇종합학술대회, pp. 167-168, 2016.
  7. 박종원, 이진이, 김영국, 윤병호, 김경수, 김수현, “소형 생체모방 로봇의 지형극복”, 제7회 한국로봇종합학술대회, pp. 89-91, 2012.
  8. 윤병호, 박종원, 김영국, 이진이, 김경수, 김수현, “투척용 지네형 생체 모방 로봇의 개발”, 제 7회 한국로봇종합학술대회, pp.96-98, 2012.
  9. 김영국, 김수현, 이진이, 박지혁, 박종원, 이민구, “형상기억합금 Wire를 이용한 무소음 구동 메커니즘 연구”, 한국정밀공학회 2011년도 추계학술대회논문집, pp. 929-930, 2011.
  10. 박종원, 김홍진, 김영국, 이진이, 김수현, “공벌레를 생체모방한 다관절 로봇의 험지 주행성 향상”, 한국정밀공학회 2011년도 추계학술대회 논문집, pp. 209-210, 2011.
  11. 안정도, 박종원, 윤병호, 김영국, 이진이, 김수현, “장애물 극복을 위한 초고도 도약 메커니즘 설계”, 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집, pp. 37-38, 2013.
  12. 윤병호, 김영국, 안정도, 박종원, 이진이, 김수현, “논 제초 로봇의 바퀴 설계”, 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회논문집, pp. 525-526, 2013.
  13. 최근하, 한상권, 이진이, 이진우, 안정도, 김수현, “공벌레를 생체모방한 다관절 로봇의 자율주행 시스템”, 제 21회 지상무기학술대회, 2013.
  14. 이진우, 윤병호, 김영호, 이진이, 김수현, “험지 주행을 위한 스크류 휠 해석에 관한 연구”, 2014년도 한국군사과학기술학회 종합학술대회, pp. 1363-1364, 2014.
  15. 윤병호, 이진우, 이진이, 김수현, “형태에 따른 논잡초 방체 로봇용 휠의 성능”, 제 9회 한국로봇종합학술대회 논문집, 2014.
  16. 최근하, 이진우, 윤병호, 이진이, 김수현, “연약점토지반 주행을 위한 스크루 휠(Skrew wheel) 타입의 로봇 개발”, 2015년도 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2015.
  17. 전영준, 이진이, 서송원, 김진구, 김수현, “임무환경 장애물들의 높이 차이 극복을 위한 정찰용 소형지상이동로봇 설계”, 2015년도 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2015.
  18. 김충희, 이진이, 박종원, 김수현, “다리의 강성 및 감쇠비에 따른 고속 이족 주행 로봇의 운동 특성 분석”, 한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회, PP 155, 2015.
  19. 전영준, 이진이, 김영호, 김수현, “비틀림 스프링을 이용한 지상-공중 양용 이동 로봇 설계”, 한국정밀공학회 2015년도 추계학술대회, PP 193, 2015.
  20. 전영준, 이진이, 김영호, 김수현, “소형 지상공중 양용로봇을 위한 프롭휠(prop-wheel) 설계”, 제 11회 한국로봇종합학술대회, pp. 62-63, 2016.
  1. “The novel balancing mechanism for fast biped locomotion”, Patent No.10-1685916, Korea Patent.
  2. “Apparatus for Wireless Communication relay launcher for Mobile robot”, Patent No. 10-1220185, Korea Patent.
  3. “Bio-inspired Reconnaissance Robot protection shell”, Patent No. 10-1402735, Korea Patent.
  4. “Bio-inspired protection shell for articulated robot protection”, Patent No. 10-1400095, Korea Patent.
  5. “Bio-inspired leg mechanism”, Patent No. 10-1363873, Korea Patent.
  6. “Miniature flexible robot”, Patent No. 10-1362692, Korea Patent.
  7. “Robot inspired from centipede”, Patent No. 10-1361491, Korea Patent.
  8. “ROBOT FOR WEEDING AND MONITORING”, Patent No. 10-1341793, Korea Patent.
  9. “Paddy weeding robot system by stirring clayey soil”, Patent No. 10-1524784, Korea Patent.
  10. “Small aerial-ground mobile robot having elastic folding mechanism”, Patent No. 10-1753598, Korea Patent.
  11. “Robot driving system with flexible shaft”, Application No. 10-2012-0124721, Korea Patent Pending.
  12. “Method of guidance line extraction based on rice morphology characteristic for weeding robot in rice wet paddy”, Application No. 10-2014-0097190, Korea Patent Pending.
  13. “Apparatus for Wireless Communication relay projectiles”, Application No. 10-2012-0045753, Korea Patent Pending.
  14. “Method for Manufacturing Membrane Dispersed Reinforcement for Redox Flow Battery”, Application No. 10-2016-0082493, Korea Patent Pending.